Увы я совсем не художник, нарисовал как мог, очень старался )))

Пропорции не совсем верны, но постараюсь передать сам принцип.

Первое что надо сделать, это правильно подъехать.

Как можно ближе с стоящему авто, под углом 45 градусов.

Расстояние до авто проще будет определять по правому зеркалу. Главное не зацепить его задней правой частью автомобиля.  

Когда вы подъедете ближе к бордюру , начинайте поворот влево, старайтесь ехать как бы вдоль него.

Если места много, то заехать получится с первого раза. 

Но обычно получатся примерно так:

Обратите внимание на две одинаковые зоны А и В , в них заложен весь принцип параллельной парковки.

Зона А для того чтобы завести зад в парковочное место.

Зона В для того чтобы убрать туда нос.

Все вращения руля, делать строго стоя на месте.

Рис 3 : Крутить вправо до упора.

Рис 4 : Крутить влево до упора.

Рис 5: Ровняем вдоль бордюра.

Если автомобиль всё равно выступает на проезжую часть, процедуру 3, 4 и 5 повторяем.

Таким образом можно научится переставлять автомобиль в очень ограниченных пространствах. Главное понимать суть зоны А и В